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4 Réparation
4.4.10 Remplacement du bras parallèle
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Action
La figure indique l'emplacement du système
de bras inférieur.
Placez le système de bras inférieur sur un
établi, comme indiqué dans la figure.
Conseil
Il est préférable de retirer le bras parallèle
sur un établi.
ATTENTION
Le bras parallèle du robot pèse 40 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Fixez le bras parallèle à un pont roulant au
moyen d'une élingue ronde.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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