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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Fixez le réducteur à l'aide de ses vis de
fixation et de ses rondelles.
Les vis usagées peuvent être réutilisées à
condition qu'elles soient graissées suivant
les indications de la section
à la page
404.
Remettez en place le plateau tournant.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
Réinstallez la plaque d'étalonnage.
Ré-étalonnez le robot.
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4.6.4 Remplacement du réducteur axe 6
Remarque
Vissez les joints
xx1100000229
M8x40 qualité 12.9 Gleitmo (8 pcs)
Couple de serrage : 30 Nm
Reportez-vous à la section
•
Remplacement du plateau tournant,
à la page 194
Reportez-vous à la section
•
Reportez-vous à la section
d'étanchéité à la page
Reportez-vous à la section
•
Vidange d'huile, réducteur de l'axe
6 à la page 130
xx1100000239
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page
380.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
4 Réparation
Suite
Test
140.
Étalon-
369.
Suite page suivante
367
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