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3.3.6 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1
Emplacement de la tige de la butée mécanique
L'emplacement de la butée mécanique de l'axe 1 est indiqué dans l'illustration.
xx1000001302
A
Équipement nécessaire
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
Inspection, tige de la butée mécanique
Utilisez cette procédure pour inspecter la butée d'arrêt mécanique de l'axe 1.
1
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
3.3.6 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1
AVERTISSEMENT
Pour les robots avec systèmes de commande IRC5
Il n'est pas possible d'insérer la goupille d'arrêt mécanique dans le robot si
l'option 810-1 Electronic Position Switch est utilisée.
Tige de la butée mécanique, axe 1
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
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3 Maintenance
Remarque
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