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4 Réparation
4.3.5 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Suite
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Remise en place, carte de desserrage des freins
Utilisez cette procédure pour remettre en place la carte de desserrage des freins.
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Action
Prenez une photo ou prenez des notes sur la
façon dont le câblage du robot est positionné
par rapport à la carte de desserrage des frei-
ns.
Retirez la carte de desserrage des freins co-
mplète (carte de desserrage des freins et
support inclus) du logement de la SMB, en
enlevant ses deux vis de fixation.
Débranchez les connecteurs X8, X9 et X10
de la carte de desserrage des freins.
Retirez la carte de desserrage des freins du
support en enlevant les quatre vis de fixation.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co-
nnaissance des informations de sécurité indi-
quées à la section
L'unité est sensible aux
décharges électrostatiques à la page
Branchez les connecteurs X8, X9 et X10 sur
la carte de desserrage des freins.
Faites attention de ne pas endommager les
douilles ou les broches.
Assurez-vous que le connecteur et ses bras
de verrouillage sont convenablement enclen-
chés.
Fixez la carte de desserrage des freins sur le
support à l'aide des vis de fixation.
Assurez-vous que la carte est droite sur le
support ! Dans le cas contraire, les boutons-
poussoirs risquent de se bloquer lorsque vous
réinstallez le couvercle de la SMB.
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Remarque
X8
X9
xx1700000978
L'emplacement de l'unité de desserrage
des freins est indiqué dans la figure
Emplacement de la carte de desserrage
des freins à la page
Remarque
49.
X8
X9
xx1700000978
Couple de serrage maximal : 5 Nm.
Reportez-vous à la figure
de la carte de desserrage des freins à
la page
180.
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
181.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
X10
180.
X10
Emplacement
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