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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur, axe 1
Vis
Grease
Extension d'embout
Alimentation
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructio-
ns étape par étape ci-des-
sous.
Schéma électrique
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Suite page suivante
306
Référence
Pour le numéro de pièce
détachée, voir :
-
3HAC042536-001
3HAC12342-1
-
-
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Cet équipement comprend les élé-
ments suivants:
•
Pièces détachées à
la page 413
M12x100, totalement filetées
Shell Gadus S2
Pour lubrifier le joint torique.
Sert à atteindre les vis de fixation
du moteur.
24 V CC, 1,5 A max.
Pour relâcher les freins.
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
de circuit à la page
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
•
moteur
•
pignon
•
joint torique (vous devez le
changer lors de la remise en
place du moteur)
408.
Schémas
415.
381.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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