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4 Réparation
4.6.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
Préparations avant de déposer le réducteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour effectuer les préparations nécessaires avant de
déposer le réducteur de l'axe 2.
1
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Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Remarque
Ne remplacez pas les réducteurs en même temps, à moins que le système de
bras tout entier soit déjà retiré !
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant de
commencer la procédure de réparation.
Videz le réducteur de son huile.
Remarque
Cette opération prend du temps.
Pilotez l'axe 2 à 0 degrés et l'axe 3 à max +
degrés.
Insérez la vis de blocage dans le bras infé-
rieur afin de fixer l'axe 2.
REMARQUE !
Effectuez cette action à la main exclusiveme-
nt !
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Remarque
Remarque
Voir également
Les dimensions de la vis de blocage sont
indiquées dans la section
nécessaire à la page
344.
xx1000001179
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Équipement
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