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4 Réparation
4.3.6 Remplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1.
4.3.6 Remplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1.
Introduction
Le terme système de bras complet utilisé dans cette procédure signifie le robot
entier, à l'exception :
Emplacement de la base
Reportez-vous à la figure pour voir l'emplacement de la base, avec le réducteur
de l'axe 1. Vous y verrez également le système de bras au complet, tel qu'il est
défini précédemment.
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•
de la base
•
du réducteur de l'axe 1
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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