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3 Maintenance
3.3.9 Inspection de la lampe de signalisation (option)
Suite
2
3
120
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Si la lampe n'est pas allumée, recherchez la panne.
•
contrôle du bon état de marche de la lampe
de signalisation. Le cas échéant, remplacez-
la.
•
inspection des connexions des câbles.
•
mesurez la tension dans les connecteurs du
moteur de l'axe 6 (=24 V).
•
inspection des câbles. Si une défaillance est
constatée, procédez à un remplacement.
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Remarque
Le numéro de référence est indi-
qué dans la section
Outils et
équipement requis à la page
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
119.
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