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4 Réparation
4.4.5 Remplacement de l'embiellage - bras de bielle inférieur
Suite
Équipement nécessaire
Équipement
Bras de bielle inférieur
Roulement à rotule
Graisse pour roulement
Extracteur de roulement
Liquide de blocage
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les in-
structions étape par étape ci-
dessous.
Dépose du bras de bielle inférieur
Utilisez cette procédure pour déposer le bras de bielle inférieur.
1
Suite page suivante
250
A
Bras de bielle supérieur
B
Liaison
C
Bras de bielle inférieur
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
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Référence
Pour le n° de pièce détachée,
voir :
•
Pièces détachées à la
page 413
Pour le n° de pièce détachée,
voir :
•
Pièces détachées à la
page 413
3HAB3537-1
3HAB7116-1
Remarque
Remarque
Remplacez-la si elle est endo-
mmagée.
2 pcs
Tribol GR 100-2 PD
Extracteur de roulement, trois
jambes.
Loctite 243
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
408.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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