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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
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Action
Retirez le couvercle du presse-étoupe à la
sortie du câble du moteur.
Remarque
Assurez-vous que le joint n'est pas endomma-
gé. Remplacez-le s'il est endommagé.
Débranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Retirez les vis de fixation du moteur. Utilisez
les embouts d'extension.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reliez le connecteur R2.MP1.
•
+: broche 2
•
- : broche 5
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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