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2 Installation et mise en service
2.5.1 Introduction
2.5 Limitation du rayon d'action
2.5.1 Introduction
Généralités
Lors de l'installation du robot, vérifiez qu'il peut se déplacer librement dans
l'ensemble de son espace de travail. Si le manipulateur risque d'entrer en collision
avec d'autres objets, son espace de travail doit être limité.
Le rayon d'action de l'axe suivant peut être limité:
En configuration standard, l'axe 1 peut se déplacer de ± 165º.
Cette section explique comment installer le matériel de contrôle du rayon d'action.
Note ! Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration
du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants
sont fournies dans les procédures d'installation.
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Axe 1, matériel (butée mécanique) et logiciel (EPS).
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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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