Publicité
4 Réparation
4.5.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Suite
15
16
17
18
19
324
Action
Retirez la vis de blocage du trou pour vis de
blocage.
Effectuez un test d'étanchéité pour le réducteur,
axe 2 ou 3.
Remplissez le réducteur d'huile.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1000001179
Reportez-vous à la section
d'étanchéité à la page
140.
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteurs axes 2 et 3 à la
page
126.
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
380.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la sec-
tion
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Test
Vidange
Étalo-
369.
Publicité
