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4 Réparation
4.4.9 Remplacement du système de bras inférieur complet
Suite
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19
20
296
Action
Retirez l'embiellage en commençant par la
liaison.
Retirez la vis de blocage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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Remarque
Reportez-vous aux sections :
•
Remplacement de l'embiellage -
bielle à la page 256
•
Remplacement de l'embiellage -
bras de bielle inférieur à la page 249
•
Remplacement de l'embiellage -
bielle supérieure à la page 241
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page
380.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
369.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Étalon-
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