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4 Réparation
4.5.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Suite
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Action
Mettez le robot dans une position suffisamment
proche de sa position d'étalonnage pour per-
mettre l'insertion de la vis de blocage dans le
trou correspondant.
Bloquez le bras inférieur en insérant une vis de
blocage dans le trou du châssis.
Cette opération est destinée à fixer l'axe 2 et
éviter qu'il ne chute lors du retrait du moteur
de l'axe 2.
ATTENTION
Serrer à la main !
Guidez l'axe 3 vers sa position finale pour qu'il
repose contre la butée mécanique. Desserrez
le frein de l'axe 3 afin de faire reposer le poids
de l'axe 3 contre la butée mécanique.
Cette opération est destinée à fixer l'axe 3 et
éviter qu'il ne chute lors du retrait du moteur,
axe 3.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Videz le réducteur de son huile.
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Remarque
xx1000001179
Reportez-vous à la figure ci-dessus.
Reportez-vous à la section
•
Vidange d'huile, réducteurs
axes 2 et 3 à la page
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
126.
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