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3 Maintenance
3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axe 1
Suite
Vidange d'huile, réducteur de l'axe -1
Utilisez cette procédure pour vidanger l'huile du réducteur de l'axe 1.
1
2
3
4
5
Remplissage d'huile, réducteur de l'axe -1
Utilisez cette procédure pour remplir d'huile le réducteur de l'axe 1.
1
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124
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
Retirez le bouchon d'huile, remplissage, pour vider
l'huile plus vite.
Retirez le bouchon d'huile, vidange, puis vidangez
l'huile du réducteur à l'aide d'un tuyau avec raccord
et d'un récipient de collecte d'huile.
Remettez les bouchons d'huile en place.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
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Remarque
Lubrifiants de
34.
Reportez-vous à la section
cement des bouchons d'huile à la
page
122.
Reportez-vous à la section
cement des bouchons d'huile à la
page
122.
La capacité du récipient est indi-
quée dans la section
nécessaire à la page
La vidange prend du temps. La
durée de la vidange dépend de la
température de l'huile.
Couple de serrage : 25 Nm.
Remarque
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Empla-
Empla-
Équipement
123.
Remarque
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