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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Repose du moteur de l'axe 1
Utilisez cette procédure pour reposer moteur de l'axe 1.
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Action
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour
du moteur est correctement logé. Lubrifiez-le
légèrement avec de la graisse.
ATTENTION
Le moteur pèse 29 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage uti-
lisé doivent être adaptées à ce poids !
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
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Remarque
Pièces :
A Pourtour du moteur
B Joint torique
Remarque
Vous devez remplacer le joint torique
lorsque vous remettez le moteur en
place.
Reliez le connecteur R2.MP1.
•
+: broche 2
•
- : broche 5
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
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