Publicité
4 Réparation
4.5.3 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
5
6
7
Suite page suivante
328
Action
Retirez le couvercle du presse-étoupe. à la
sortie du câble en dévissant ses vis de
fixation (A) à l'intérieur.
Remarque
Assurez-vous que le joint n'est pas endom-
magé.
Débranchez tous les connecteurs sous le
capot.
Remarque
Vous devez également débrancher les co-
nnecteurs de la lampe UL si le robot en est
équipé.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimen-
tation 24 V CC.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Informations
xx0600002694
A
B
C
xx1000001287
A Lampe de signalisation
B Vis de fixation M6x8 (2 pcs)
C Couvercle du moteur
Reliez le connecteur R2.MP6.
•
+: broche 2
•
- : broche 5
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
A
Publicité
