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Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
Action
Fixez les vis M6 et les rondelles couvrant les
trous de remplissage de graisse.
Replacez le bras de bielle supérieur.
Remontez le câble du moteur, axe 6.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
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4 Réparation
4.4.2 Remplacement du bâti basculant
Remarque
Reportez-vous à la section
ment de l'embiellage - bielle supé-
rieure à la page 241
Reportez-vous à la section
ment du moteur de l'axe 6 à la page 325
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
380.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la sec-
tion
Étalonnage à la page
Suite
Remplace-
Remplace-
Étalo-
369.
221
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