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2 Installation et mise en service
2.4.2 Installation de la lampe de signalisation, bras supérieur (option), sur les robots IRC5
Suite
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Action
Retirez le couvercle du presse-étoupe à la sortie
du câble en desserrant sa vis de fixation.
Remplacez la vis par une vis plus longue lors
des étapes de repose (incluse dans le kit de la-
mpe de signalisation).
Voyez comment l'adaptateur sera monté sur le
moteur puis sur le joint sur le côté de l'adaptateur
qui sera tourné vers le bas. Le joint protégera
les surfaces de contact de l'adaptateur et le
couvercle du presse-étoupe.
Placez le joint et l'adaptateur du moteur au-des-
sus du couvercle du presse-étoupe, puis remon-
tez l'ensemble sur le moteur. Fixez avec la vis
de fixation M6x40, comprise dans le kit de lampe
de signalisation.
Poussez le câble de signalisation dans le trou
dans l'adaptateur, et connectez-le dans le mo-
teur.
Desserrez les presse-étoupe des câbles et ajus-
tez leurs longueurs, avec + 20 mm dans le mo-
teur.
Connectez les câbles de moteur dans le moteur.
Fixez à nouveau les câbles de moteur aux pre-
sse-étoupes.
Fixez le couvercle du moteur à l'aide des vis de
fixation.
Lorsque vous replacez le couvercle, vérifiez que
les câbles ne sont pas bloqués.
© Copyright 2012-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Consultez la figure
Kit de lampe de
signalisation à la page
82.
xx0600002694
A Vis fixant le presse-étoupe
Compris dans le kit de la lampe de
signalisation.
Consultez la figure
Kit de lampe de
signalisation à la page
82.
En plus du joint inclus monté sur
l'adaptateur, il y a aussi un joint situé
sur le moteur. Veillez à ne pas abî-
mer ce joint. À remplacer en cas de
dommage.
Manuel du produit - IRB 460
3HAC039842-004 Révision: V
A
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