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8. Applications standard et réglages du programme de paramètrage
8.6.5 Messages de retour du servorégulateur
8−40
Messages de fin de positionnement (Xnomi
nal=Xdestination, Xactual=Xdestination)
Pour le message de retour de l'état lors du traitement des
profils de positionnement aux commandes de niveau supé
rieur, des signaux pouvant être paramétrés sur l'une des 3
sorties TOR sont mis à disposition.
[Parameters]/[Device Parameters]/[Digital Outputs] (Paramè
tres/Paramètres d'appareils/Sorties TOR).
Xnominal=Xdestination" apparaît lorsque le profil de
positionnement de la commande de positionnement a été
traité. Ce signal peut être utilisé pour le traitement sé
quentiel des enregistrements de position.
Xactual=Xdestination" est configuré dans la fenêtre de
plage de tolérance à laquelle on accède en sélectionnant
([Parameters]/[Positioning]/[Messages]). Ce signal appa
raît lorsque la position se trouve dans la plage de tolé
rance. Il peut alors se déclencher lorsqu'une charge dévie
l'arbre du moteur hors de sa position.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
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