3. Description du produit
3.5.15 Mesure à la volée
Cette fonctionnalité offre la possibilité d'enregistrer la valeur réelle de la position sur le
front ascendant ou descendant de l'entrée digitale DIN9. Cette valeur réelle de la position
peut ensuite p. ex. être utilisée pour le calcul au sein d'une commande.
FHPP
PNU 350_1
sample_position_rising_edge
PNU 350_2
sample_position_falling_edge
CANopen
Objet 204A_05
sample_position_rising_edge
Objet 204A_06
sample_position_falling_edge
Cette fonction est activée lors de la configuration et le front à surveiller est sélectionné.
La fonction Mesure à la volée prend en charge la mesure continue, c'est-à-dire que le front
configuré est surveillé et les valeurs réelles de position enregistrées sont écrasées à
chaque nouvel évènement de mesure.
3.5.16 Positionnement sans fin
Pour les applications telles que "bande transporteuse cadencée" ou plateau à indexation,
un positionnement sans fin dans une direction via des enregistrements de déplacements
est possible.
Dans le mode test pas à pas, aucun positionnement sans fin n'est possible dans la mesure
où ce sont toujours des positions absolues qui sont utilisées comme destination.
Pour les enregistrements de position relatifs, un dépassement du compteur de position
est possible, c'est-à-dire que le compteur passe p. ex. de +32767 rotations à -32768 rota-
tions.
Afin de pouvoir utiliser la fonction de positionnement sans fin, les paramétrages suivants
doivent être réalisés lors de la configuration.
Pour les axes linéaires :
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Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 1002a