2
Description de la fonction de sécurité STO
2.4.4
Diagramme de temps de réponse SS1
Relais d'alimen
tation pilote Rel
[X3.2]
Contact d'accusé
de réception
NC1/NC2 [X3.5/6]
Activation de
l'étage de sortie
DIN4 [X1.21]
Activation du ré
gulateur DIN5
[X1.9]
Étage de sortie
actif
Affichage
à 7 segments
Valeur de vitesse
de rotation réelle
Ouvrir le frein de
maintien BR+
[X6.2]
Frein de maintien
ouvert
(mécanique)
5 ms
t1
t2
= 0 ms...10 s (en fonction de la valeur réelle
de la vitesse de rotation et de la tempori
sation Quick Stop paramétrée par FCT)
t3
= 0...6553 ms (déclenchement temporisé du
frein paramétré par FCT)
5 ms
t4
t5
durée de temporisation PNOZ
( t1 + t2 + t3 + t4)
12 ms
t
STO
30 ms
t6
Fig. 2.6
Diagramme de temps de réponse SS1
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-FR – 1503b – Français
t5
t1
t
STO
t2
t3
t4
t12
t6
fermé
ouvert
Ç Ç Ç Ç
Safe Torque Off
t7
t8
Ç Ç
'H'
Ç Ç
720 ms
t7
20 ms
t8
t9
indifférent
t10 2,5 ms
t11 5 ms (en cas de commande via le bus de
terrain, l'activation du régulateur doit éga
lement se faire au préalable via le bus de
terrain)
t12 = 50... 500 ms (en fonction du frein utilisé)
t13 = 0...6553 ms (temporisation à l'enclenc
hement frein paramétrée par FCT)
t6
ouvert
t9
t10
t11
t7
t13
25