A. Mise en service par entrées/sorties TOR
A.2.2 Diagramme de temps de la sélection et du lancement de la procédure
d'apprentissage
1
E6 : :
Enter/Teach
0
La procédure
d'apprentissage
est exécutée
1
S1 : Pos. 1
0
1
E8 : Remote
0
S5 :
1
*)
Error/Ready
0
*)
La fonction de la sortie S5 peut être configurée (voir chap. 4.2.3) ; Error (réglage usine) ou Ready
1
Sélection de la procédure
d'apprentissage
Fig. A/3 : Diagramme de temps de la sélection et du lancement de la procédure
d'apprentissage
Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e
1
min. 2 s
20 ms min.
20 ms min.
2
min. 2 s
2
Lancement de la procédure
d'apprentissage
A-7