3. Description du produit
3.5.8
Diagrammes de temps de réponse pour déplacement de
référence
Controller
1
release
0
Statusword
1
referenced
0
1
START
0
1
Limit switch E0
0
1
Limit switch E1
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
Fig. 3.4 :
Tracé du signal au démarrage du déplacement de référence et avec une
version positive
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
–
+
t1
t1
tx
tx
tx
tx
61