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Fonctionnement
7.2 Configuration de l'interface Ethernet
Une adresse IP appropriée doit être définie pour que le Compute Box et le robot/ordinateur
puissent utiliser l'interface Ethernet. Il y a trois façons de le configurer (à l'aide des
commutateurs DIP 3 et 4) :
• Auto mode (valeur par défaut d'usine)
C'est le moyen le plus simple d'obtenir les adresses IP à configurer à la fois pour le
Compute Box et pour le robot/ordinateur. Il est recommandé de commencer avec ce
mode, c'est donc le réglage par défaut en usine.
• Fixed IP mode (192.168.1.1)
Si le Auto mode ne fonctionne pas, utilisez ce mode pour obtenir l'adresse IP fixe du
Compute Box. Cela nécessite une configuration manuelle de l'adresse IP du
robot/ordinateur. (Ce mode peut également être utilisé pour réinitialiser l'adresse IP à
une valeur connue si le Compute Box devient injoignable en Advanced mode.)
• Advanced mode (toute adresse IP statique/de masque de sous-réseau)
Si l'adresse IP fixe (192.168.1.1) est déjà utilisée dans votre réseau ou si un sous -réseau
différent doit être configuré, dans ce mode, l'adresse IP et le masque de sous -réseau
peuvent être modifiés à une valeur quelconque. Cela nécessite égalemen t une
configuration manuelle de l'adresse IP du robot/ordinateur.
Auto mode
Utilisez les réglages d'usine par défaut (commutateurs DIP 3 et 4 en position OFF).
Dans ce cas, le client Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) et le serveur DHCP
sont activés pour le Compute Box.
DHCP Client enabled signifie, Compute Box obtiendra automatiquement ("get") l'adresse IP
du robot/ordinateur connecté si celui-ci est capable d'attribuer ("give") l'adresse IP au Compute
Box.
DHCP Client enabled signifie que Compute Box attribuera automatiquement ("give") l'adresse
IP au robot/ordinateur connecté si celui-ci a été configuré pour obtenir ("get") l'adresse IP
automatiquement.
NOTE :
La plage IP attribuée est 192.168.1.100-105 (avec masque de sous-
réseau 255.255.255.0).
Si le Compute Box est utilisé dans un réseau d'entreprise utilisant déjà
un serveur DHCP, il est recommandé pour désactiver le serveur DHCP
du Compute Box en mettant le DIP switch 4 en position ON.
Si aucune adresse IP n'a été attribuée au Compute Box dans la minute
qui suit, elle reçoit automatiquement une adresse IP de secours
(192.168.1.1).
NOTE :
Pour passer d'un mode à l'autre, changez d'abord les
commutateurs DIP, puis l'alimentation du Compute Box doit être
désactivée puis réactivée pour que les changements prennent
effet.
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