OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 106

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Options logicielles supplémentaires
HEX-E/H QC
Les valeurs de force et de couple (Fx,Fy,Fz et Tx,Ty,Tz) sont indiquées en N/Nm.
Le commutateur à bascule Zéro peut être utilisé pour remettre à zéro les valeurs de force et
de couple.
NOTE :
la valeur Zéro définie sur cette page n'est pas enregistrée de
façon permanente et elle se rétablit aux valeurs par défaut en
réinitialisant l'alimentation.
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