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Installation
Pour HEX-E/H QC
Faites ensuite passer le câble de données de l'outil vers le Compute Box (CB) et utilisez la bande
Velcro fournie (noire) pour le fixer.
NOTE :
Veillez à ce qu'une longueur supplémentaire soit utilisée au
niveau des articulations pendant le routage afin que le câble ne
soit pas tiré lorsque le robot se déplace.
Veillez aussi à ce que le rayon de courbure de câble soit d'au moins
40 mm (70 mm pour le HEX-E/H QC)
Enfin, connectez l'autre extrémité du câble de données de l'outil vers le connecteur DEVICES
du Compute Box.
Utilisez le connecteur M12 12 broches marqué sur le HEX-E/H QC.
Pour RG2-FT, le connecteur de données de
l'outil Quick Changer ne peut pas être utilisé.
Utilisez plutôt le connecteur M8 4 broches
marqué
ATTENTION :
Utilisez uniquement des câbles de
données d'outil OnRobot d'origine. Ne
coupez pas ou ne rallongez pas ces
câbles.
ATTENTION :
Quick Changer et Dual Quick Changer
ne peuvent être utilisés que pour
alimenter les outils OnRobot.
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