OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 55

Fonctionnement
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : modifier le filtrage de capteur ou effectuer la mise à zéro de capteur
Exemple :
SG
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : Initialise le SG Tool
Exemple :
OR_RG2FT_SET(instance, property, value)
Nom Type
instance Double
précision
property Chaîne
Double
value
précision
-
CALL JOB:OR_RG2FT_SET(1,"Zero",1)
OR_SG_INIT(instance, toolID)
Nom Type
instance Double
précision
Double
toolID
précision
- -
CALL JOB:OR_SG_INIT (1,2)
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
« Zero » : tarage des capteurs HEX
« Filter » : filtrage de paramètre pour les capteurs
HEX
La propriété était « Zero » :
1 – Exécuter le tarage
2 – Annuler le tarage
La propriété était « Filter » :
1 : demande d'absence de filtrage
2 : 500 Hz
3 : 150 Hz
4 : 50 Hz
5: 15 Hz
6: 5 Hz
7: 1,5 Hz
-
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
1 : Aucun
2 : SG-a-H
3 : SG-a-S
4 : SG-b-H
-
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