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Fonctionnement
5.2 Liste de fonctions
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement :
Exemple :
3FG15 ........................................... 40
Gecko ........................................... 47
HEX-E/H QC ................................. 48
RG2/6............................................ 50
RG2-FT.......................................... 52
SG.................................................. 54
VG10 / VGC10 .............................. 61
OR_INIT(toolCfgID, BitOffset)
Nom
Type
toolCfgID Double
précision
BitOffset Double
précision
-
-
Fonction d'initialisation de la communication pour l'outil actuellement
utilisé.
Assurez-vous que cette fonction soit appelée avant d'en utiliser une
autre.
NOTE : Les variables globales suivantes sont initialisées par OR_INIT :
I095
I096
I097
I098
I099
Partage de paramètres essentiels pour les autres fonctions.
La modification de ces paramètres peut entraîner un comportement
imprévisible.
Il n'est pas recommandé de remapper ces variables, mais si c'est
inévitable, elles doivent être mises à jour dans chaque fonction OR.
CALL JOB:OR_INIT(101,16)
Description
101 : utilisation d'un préhenseur simple
uniquement
102 : utilisation de capteur HEX + nombre
quelconque de préhenseurs simples (ou aucun)
103 : utilisation de Dual QC avec deux
préhenseurs
Destination où démarre le mappage EtherNet/IP
(la valeur typique est 16)
-
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