Table des Matières
Publicité
Spécification du matériel
RG2
Propriétés générales
Charge utile (par
force)
Charge utile (par
forme)
Course totale (ajustable)
Résolution de position de doigt
Précision de répétition
Jeu entre-dents de recul
Force de préhension (ajustable)
Écart de la force de préhension
Vitesse de préhension*
Temps de préhension**
Précision ajustable de l'inclinaison du
support
Température de stockage
Moteur
Classification IP
Dimensions
Poids
* voir le tableau à la page suivante
** en fonction d'un déplacement total de 8 mm entre les doigts La vitesse est linéairement
proportionnelle à la force. Pour plus détails reportez-vous au graphique de vitesses à la page
suivante.
Conditions de fonctionnement
Alimentation électrique
Consommation de courant
Température de fonctionnement
Humidité relative (sans condensation)
MTBF calculé (temps de fonctionnement
moyen entre les pannes)
*Des crêtes de courant jusqu'à 3 A (max 6 mS) peuvent survenir pendant l'action de
relâchement.
Minimum
liaison de
-
-
liaison de
-
-
0
0
-
-
-
-
0,1
0,004
3
38
0,06
-
0
32
Intégrée, BLDC électrique
IP54
213 x 149 x 36
8,3 x 5,9 x 1,4
0,78
1,72
Minimum
20
70
5
41
0
30 000
Type
Maximum
-
2
-
4,4
-
5
-
11
-
110
-
4,33
0,1
-
0,004
-
0,1
0,2
0,004
0,007
-
0,3
-
0,011
-
40
±25
-
127
-
0,21
< 1
-
-
60
-
140
Type
Maximum
24
25
-
600*
-
50
-
122
-
95
-
-
Unité
[kg]
[lb]
[kg]
[lb]
[mm]
[pouce]
[mm]
[pouce]
[mm]
[pouce]
[mm]
[pouce]
[N]
%
[mm/s]
[s]
°
[°C]
[°F]
[mm]
[pouce]
[kg]
[lb]
Unité
[V]
[mA]
[°C]
[°F]
[%]
[Heures]
144
Publicité
Table des Matières
