Installation
3.4.3 Configuration des boutons du préhenseur
Accédez au menu principal (
) et accédez à
Settings.
Cliquez sur Gripper Button et configurez-le comme illustré ci-dessous.
3.4.4 Configuration de TCP pour les composants
Vous pouvez ouvrir le projet RG2_component_example ou en créer un.
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