Table des Matières
Publicité
Spécification du matériel
Rugosité Exemple de
Rigidité
1
1
5
1
10
1
1
5
5
5
10
5
1
10
5
10
10
10
✓ le préhenseur peut facilement saisir le matériau
* le préhenseur peut saisir le matériau dans certains cas (nécessite de l'attention et un test de
vérification)
Rien le préhenseur ne peut pas saisir ce type de matériau.
NOTE :
Ce tableau doit être utilisé comme guide pour mieux comprendre
la capacité de charge utile et le type de substrat pour le
préhenseur Gecko.
Les critères de rigidité et de rugosité ont une échelle de de 1 à 10. Voici les références utilisées
pour déterminer les valeurs.
Rigidité
Description
1
Souple
5
Semi-flexible
10
Rigide
Précharge - 140 N Précharge - 90 N Précharge - 40 N
Charge utile [kg]
matériau
0,1 0,5 1 2 4 6 0,1 0,5 1 2 4 6 0,1 0,5 1 2 4 6
✓
✓ ✓ *
Mylar
Feuille
✓ ✓ ✓ *
✓
transparente
Acier poli de
type miroir,
✓
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
panneau
solaire
Film
alimentaire,
✓
✓ *
sachets
ziploc
Carton
brillant
✓ *
✓
(boîte de
céréales)
Carte de
circuits
✓ ✓ ✓ *
✓
imprimés
Plastic / film
*
stratifié
Carton
ondulé
Aluminium
sablé
Exemple
Tissu
Carton
Métal
Charge utile [kg]
Charge utile [kg]
✓
✓
✓
*
*
✓
✓
✓
✓
✓ ✓ ✓ * ✓
✓
✓
*
*
✓
✓
*
✓
✓
✓
*
*
✓ ✓ ✓ *
*
*
*
131
Publicité
Table des Matières
