OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 197

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Spécification du matériel
Avec outil silicone de type B installé (SG-b-S/H).
Système de
coordonnées
VG10
Système de
coordonnées
* Avec les bras repliés
VGC10
Système de
coordonnées
* Sans fixations
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0
cX=-12
Y=0
cY=-5
Z=155
cZ=46
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0
cX=15
Y=0
cY=0
Z=105
cZ=54
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0
cX=-1
Y=0
cY=-1
Z=75
cZ=37
Poids
0,937 kg
2,06 lb
Poids
1,62 kg
3,57 lb
Poids
0,814 kg
1,79 lb
197

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