Table des Matières
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Spécification du matériel
Plage du fonctionnement du RG6
La préhension sur de longs objets peut accidentellement déclencher les interrupteurs de
sécurité. La hauteur maximale de pièce (calculée à partir de l'extrémité des bouts de doigts)
dépend de la largeur de préhension (w). La limite de hauteur (h) est fournie ci-dessous pour les
différentes valeurs de largeur :
Bout de doigts
Les bouts de doigts standard peuvent être utilisés pour de nombreuses pièces différentes. Si
des bouts de doigts personnalisés sont requis, ils peuvent être configurés pour s'adapter aux
doigts du préhenseur selon les dimensions (mm) indiquées ci-dessous :
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