Table des Matières
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Spécification du matériel
Nombre de coupes à vide requis pour les matériaux non poreux en fonction de la charge
utile et de la dépression :
NOTE :
Une plaque d'adaptateur personnalisée est requise pour utiliser
plus de 7 (15 mm), 4 (30 mm) ou 3 (40 mm) coupes à vide avec
le VGC10.
Le tableau ci-dessus est créé avec la formule suivante équivalant à la force de levage avec la
charge utile en tenant compte de 1,5 G d'accélération.
Il est souvent judicieux d'utiliser plus de coupes à vide afin de supporter les vibrations, les fuites
et d'autres problèmes inattendus. Cependant, plus il y a de coupes à vide, plus on peut prévoir
de fuites d'air (débit d'air) et plus le déplacement d'air est important lors d'une préhension, ce
qui allonge les temps de préhension.
Lors de l'utilisation de matériaux poreux, la dépression possible en utilisant les coupes à vide
OnRobot dépend du matériau lui-même et se situe dans la plage mentionnée dans les
spécifications. Certains des matériaux non poreux les plus courants sont listés ci-dessous :
• Tissus
• Mousse
• Mousse à cellules ouvertes
Amount
∗ Area
Cups
Cup
Payload [kg]
[mm] = 14700
Vacuum [kPa]
159
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