OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 109

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Options logicielles supplémentaires
RG2-FT
Les valeurs de force et de couple (Fx,Fy,Fz et Tx,Ty,Tz) sont affichées en N/Nm avec les valeurs
du capteur de Proximité (capteur de distance optique intégré au bout de doigt) affichées en
mm pour le capteur de bout de doigt gauche et droit.
Le commutateur à bascule Zéro peut être utilisé pour remettre à zéro les valeurs de force et
de couple.
NOTE :
la valeur Zéro définie sur cette page n'est pas enregistrée de
façon permanente et elle se rétablit aux valeurs par défaut en
réinitialisant l'alimentation.
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