Table des Matières
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Fonctionnement
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : Vérifie si le préhenseur est occupé
Exemple :
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : Vérifie si le préhenseur a été initialisé
Exemple :
out = OR_SG_ISBUSY(instance)
Nom
Type
instance Double
précision
Double
out
précision
CALL JOB:OR_SG_ISBUSY(1)
GETS D000 $RV
out = OR_SG_ISINIT(instance)
Nom
Type
instance Double
précision
Double
out
précision
CALL JOB:OR_SG_ISBUSY(1)
GETS D000 $RV
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
0 : préhenseur non occupé
1 : préhenseur occupé
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
0 : préhenseur pas initialisé
1 : préhenseur initialisé
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