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Fonctionnement
HEX-E/H QC
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : retourner la valeur de la propriété demandée
Exemple :
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : modifier le filtrage de capteur ou effectuer la mise à zéro de capteur
Exemple :
out = OR_HEX_READ(instance, property)
Nom
Type
instance Double
précision
property Chaîne
Double
out
précision
CALL JOB:OR_HEX_READ(1,"Fz")
GETS D000 $RV
OR_HEX_SET(instance, property, value)
Nom
Type
instance Double
précision
property Chaîne
Double
value
précision
-
CALL JOB:OR_HEX_SET(1,"Zero",1)
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
« FX », « FY », « FZ » : sélectionnez l'axe de force à
lire
« TX », « TY », « TZ » : sélectionnez l'axe de couple
à lire
« Filter » : pour lire le paramètre de filtre actuel
La propriété était « FX ou FY ou FZ » : Valeur de
force en N
La propriété était « TX ou TY ou TZ » : valeur de
couple en mNm
La propriété était « Filter » :
0 : Aucun filtre
1 : 500 Hz
2 : 150 Hz
3 : 50 Hz
4: 15 Hz
5: 5 Hz
6: 1,5 Hz
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
« Zero » : tarage des capteurs HEX
« Filter » : filtrage de paramètre pour les capteurs
HEX
La propriété était « Zero » :
1 – Exécuter le tarage
2 – Annuler le tarage
La propriété était « Filter » :
1 : demande d'absence de filtrage
2 : 500 Hz
3 : 150 Hz
4 : 50 Hz
5: 15 Hz
6: 5 Hz
7: 1,5 Hz
-
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