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Spécification du matériel
RG2-FT
Propriétés générales
Charge utile (par
force)
Charge utile (par liaison de forme)
Course totale (ajustable)
Résolution de position de doigt
Précision de répétition
Jeu entre-dents de recul
Force de préhension (ajustable)
Vitesse de préhension*
Temps de préhension**
Précision ajustable de l'inclinaison du
support
Température ambiante de
fonctionnement
Température de stockage
Moteur
Classification IP
Dimensions
Poids du produit
* voir le graphique de vitesses 135
** en fonction d'un déplacement total de 8 mm entre les doigts La vitesse est linéairement
proportionnelle à la force. Pour plus détails reportez-vous au graphique de vitesses à la page
135.
Propriétés du capteur de
force
Capacité nominale (CN)
Surcharge d'axe unique
Résolution sans bruit
Déformation à axe unique à
CN
Non-linéarité à grande échelle
Compensation de
température
Min.
liaison de
-
-
-
-
0
0
-
-
-
-
0,2
0,007
3
55
0,04
-
5
0
Intégrée, BLDC électrique
IP54
219 x 149 x 49
8,6 x 5,9 x 1,9
0,98
2,16
Fxy
Fz
20
40
200
200
0,1
0,4
0,4
0,1
0,015
0,04
< 2
Type
Max.
-
2
-
4,4
-
4
-
8,8
-
100
-
3,93
0,1
-
0,004
-
0,1
0,2
0,004
0,007
0,4
0,6
0,015
0,023
-
40
110
184
0,07
0,11
< 1
-
-
50
-
60
Txy
Tz
0,7
0,5
200
200
0,008
0,005
2
5
Unités
[kg]
[lb]
[Kg]
[lb]
[mm]
[pouce]
[mm]
[pouce]
[mm]
[pouce]
[mm]
[pouce]
[N]
[mm/s]
[s]
°
[°C]
[°C]
[mm]
[pouce]
[kg]
[lb]
Unités
[N] [Nm]
[%]
[N] [Nm]
[mm] [°]
[pouce] [°]
[%]
139
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