Table des Matières
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Spécification du matériel
Gecko
Propriétés générales
Préhenseur
Matériau de la pièce de travail
Charge utile maximum (x 2
facteur de sécurité)
Précharge requise pour
adhérence max.
Temps de détachement
Maintient la pièce en cas de perte
de puissance ?
Coussinets
Intervalle de remplacement
Nettoyage manuel
Système de nettoyage robotisé
Intervalle de nettoyage robotisé
et récupération en %
Capteurs
Plage
Erreur
Classification IP
Dimensions (Hxl)
Poids
NOTE :
Évitez de précharger le préhenseur avec un robot inversé ou dans
des conditions de chargement non vertical. En cas de précharge
pendant une inversion, le capteur de précharge ne répondra pas
aux normes de performance standard.
Conditions de fonctionnement
Température
Caractéristiques de la surface*
* Les surfaces plus lisses nécessitent moins de force de précharge pour une force de charge
utile souhaitée.
Acier
Acrylique Verre
poli
6,5
6,5
14,3
14,3
140
300
oui
150 000 à 200 000 cycles pour précharge
ÉLEVÉE
200 000 à 250 000 cycles pour précharge
BASSE
Alcool isopropyle et chiffon non pelucheux
Station de nettoyage
Consultez le Guide d'utilisation de la station de
nettoyage
Capteur
de
Capteur de plage ultrasonique
précharge
45 [N]
140 [N]
0
9 [lb]
31 [lb]
7 %
2 %
42
187 x 146
7,3 x 5,7
2,85
6,3
Minimum
0
32
Finition
mate
Tôle
métallique
5,5
5,5
12,1
12,1
260 [mm]
10 [pouce]
Type
Maximum
-
50
-
122
Très
-
polie
Unité
[kg]
[lb]
[N]
[ms]
[cycles]
[N] [mm]
[lb] [pouce]
[mm]
[pouce]
[kg]
[lb]
Unité
[°C]
[°F]
129
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