Table des Matières
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Introduction
Sommaire
Sommaire .................................................................................................................................. 2
1 Introduction ........................................................................................................................ 4
1.1 Remarque importante relative à la sécurité ...............................................................4
1.2 Portée du manuel .........................................................................................................4
1.3 Convention de nom ......................................................................................................5
1.4 Comment lire le manuel ...............................................................................................5
2 Sécurité ............................................................................................................................... 6
2.1 Utilisation prévue .........................................................................................................6
2.2 Consignes générales de sécurité .................................................................................7
2.3 Évaluation des risques..................................................................................................8
2.4 Sécurité environnementale..........................................................................................8
2.5 Fonction de sécurité PLd CAT3 ....................................................................................9
3 Modes de fonctionnement .............................................................................................. 10
Mode I - OnRobot EtherNet/IP ............................................................................................. 12
4 Installation ........................................................................................................................ 13
4.1 Vue d'ensemble ..........................................................................................................13
4.2 Montage......................................................................................................................13
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3 Câblage .......................................................................................................................24
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4 Configuration du logiciel............................................................................................28
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
5 Fonctionnement ............................................................................................................... 38
5.1 Vue d'ensemble ..........................................................................................................38
5.2 Liste de fonctions .......................................................................................................39
Mode II - OnRobot WebLogic™ ............................................................................................. 63
6 Installation ........................................................................................................................ 64
6.1 Vue d'ensemble ..........................................................................................................64
6.2 Montage......................................................................................................................64
6.2.1
Adaptateurs....................................................................................................13
Options du Quick Changer .............................................................................15
Outils ..............................................................................................................17
Câble de données d'outil ...............................................................................24
Câble Ethernet ...............................................................................................26
Alimentation électrique .................................................................................27
Vue d'ensemble..............................................................................................28
Configuration du Compute Box en tant que Scanner...................................28
Configuration du robot en tant qu'Adapter .................................................30
Chargement des fonctions OnRobot sur le robot ........................................35
Adaptateurs....................................................................................................64
2
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