Table des Matières
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Fonctionnement
RG2/6
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : déplacer les doigts à la position souhaitée
Exemple :
OR_RG_MOVE(instance, width, force, wait)
Nom
Type
instance Double
précision
Double
width
précision
Double
force
précision Définissez la force de préhension désirée en N
Double
wait
précision
-
-
CALL JOB:OR_RG_MOVE (1,100, 40, 1)
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
Définissez l'ouverture désirée en mm
0 : retour après exécution de la commande (sans
attendre la fin d'exécution)
1 : retour après que les doigts ont atteint la
position
-
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