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Installation
6.3 Câblage
Quatre types de câbles sont nécessaires pour câbler le système correctement :
• Câble de données d'outil entre le ou les outils et le Compute Box
• Les câbles d'E/S numériques fournis entre le Compute Box et le contrôleur du robot.
• Câble de communication Ethernet entre le Compute Box et votre ordinateur
• Alimentation électrique du Compute Box
6.3.1 Données d'outil
Branchez le câble de données à l'outil puis faites passer le câble (ligne bleue) jusqu'au Compute
Box (CB) et utilisez la bande Velcro fournie (noire) pour le fixer.
NOTE :
Laissez une longueur de câble supplémentaire autour des
articulations afin que le câble ne soit pas tiré lorsque le robot se
déplace.
Veillez aussi à ce que le rayon de courbure de câble soit d'au moins
40 mm (70 mm pour le HEX-E/H QC)
Branchez ensuite l'autre extrémité au connecteur DEVICES du Compute Box.
6.3.2 Câbles d'E/S numérique
Pour les robots KAWASAKI, les deux contrôleurs les plus récents sont :
rayon
de
courbure
surplus
de
longueur
contrôleur
CB
de robot
ATTENTION :
Utilisez uniquement des câbles de
données d'outil OnRobot d'origine.
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