Configuration Du Robot En Tant Qu'adapter - OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur

Installation
Une fois connecté, clicliquez sur le menu Configuration.
Cochez la case Paramètres de scanner EtherNet/IP et définissez les valeurs indiquées ci-
dessus :
• Adresse IP à laquelle se connecter : Adresse IP du robot (si vous utilisez les valeurs par
défaut, entrez 192.168.1.2)
• ID d'instance Origine-à-Cible : 150
• ID d'instance Cible-à-Origine : 100
• ID d'instance de configuration : 102
• Intervalle de paquet demandé (ms) : 8
Enfin, cliquez sur le bouton Sauvegarder pour enregistrer les nouveaux paramètres.
NOTE :
À présent, débranchez le câble UTP de votre ordinateur et
rebranchez-le au robot.

4.4.3 Configuration du robot en tant qu'Adapter

Cette configuration doit être effectuée en mode de maintenance.
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