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Modes de fonctionnement
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Modes de fonctionnement
Il existe deux modes alternatifs d'utilisation du ou des appareils :
Modes de fonctionnement
OnRobot EtherNet - IP
Requis dans le robot : Module
EtherNet/IP
OnRobot EtherNet - IP
Ce mode utilise le protocole réseau industriel EtherNet/IP pour faire fonctionner les
préhenseurs/capteurs.
EtherNet/IP est un bus de terrain qui utilise le réseau Ethernet standard (un simple câble UTP,
un commutateur réseau standard peut être utilisé, etc.)
Le Compute Box implémente un Scanner EtherNet/IP (maître) et requiert que le contrôleur du
robot implémente un Adapter EtherNet/IP (esclave) pour fonctionner.
Selon un temps de cycle configurable (ex. : 8 ms), le Computer Box peut Assembly robot de
manière à pouvoir contrôler ou surveiller les préhenseurs/le capteur.
Des fonctions globales sont fournies (sur la clé USB) pour simplifier l'accès aux caractéristiques
des produits.
OnRobot WebLogic™
Ce mode permet d'utiliser une communication E/S numérique simple pour faire fonctionner les
préhenseurs/capteurs.
Par exemple, le Compute Box pourrait être facilement programmée :
• lorsque l'une des sorties numériques du robot est réglée sur HAUT, le préhenseur RG2
s'ouvre à 77 mm
• ou lorsque les valeurs de force mesurées avec le QC HEX-E atteignent 50N, le Compute
Box envoie une sortie numérique HIGH au robot.
Le Compute Box dispose de 8 entrées et 8 sorties numériques librement configurables pour
n'importe quelle « logique ».
De cette façon, l'utilisateur peut configurer :
• huit fonctionnalités de contrôle de préhenseur/capteur (par exemple : largeur réglée sur
X, fermeture, zéro, précharge réglée, etc.)
• huit fonctionnalités de surveillance de préhenseur/capteur (par exemple. : préhension
détectée, est préchargé > 50N, etc.).
De plus, la « logique » peut être complexe, comme :
• préhension détectée ET force >20 N
OnRobot WebLogic™
Requis dans le robot : module d'E/S
numérique
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