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Fonctionnement
Gecko
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement :
Exemple :
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : Lire des paramètres de Gecko
Exemple :
OR_GECKO_MOVE(instance, property, value)
Nom
Type
instance Double
précision
property Chaîne
Double
value
précision
-
Rétracter ou engager les coussinets Gecko ou mettre à jour le seuil de
force de précharge.
CALL JOB:OR_GECKO_MOVE(1,"PADS",0)
out = OR_GECKO_READ(instance, property)
Nom
Type
instance Double
précision
property Chaîne
out
-
CALL JOB:OR_GECKO_READ(1,"US")
GETS D000 $RV
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
« Pads » : Contrôler la position des coussinets
« Preload » : Définir le seuil de force de précharge
La propriété était « Pads » :
0 – Coussinets vers l'extérieur
1 – Coussinets vers l'intérieur
La propriété était « Preload » :
50,90,120 – Seuil de force de précharge en N
-
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
« Preload » : Lire le seuil de force de précharge
défini
« US » : Lire la valeur de capteur de distance réelle
« Pads » : Lire la position des coussinets
« Busy » : Vérifier si le mouvement de coussinet est
terminé
« PD » : Vérifier si une pièce a été détectée
La propriété était « Type » :
0 – Aucun dispositif connecté
48 – Gecko connecté
La propriété était « Preload » :
50, 90, 120 – Seuil de force de précharge en N
La propriété était « US » :
0 – 200 : Résultat du capteur de distance en mm
La propriété était « Busy » :
0 – Le mouvement des coussinets est terminé
1 – Les coussinets sont en mouvement
La propriété était « PD » :
0 – Aucune pièce n'est détectée
1 – Pièce détectée
47
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