Table des Matières
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Fonctionnement
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement : Lit la largeur minimum d'outil actuelle (mm)
Exemple :
Nom de
fonction :
Entrée :
Sortie :
Comportement :
Exemple :
out = OR_SG_MINWIDTH(instance)
Nom
Type
instance Double
précision
Double
out
précision
CALL JOB:OR_SG_MINWIDTH(1)
GETS D000 $RV
out = OR_SG_GETDEPTH(instance)
Nom
Type
instance Double
précision
Double
out
précision Profondeur en mm
Distance que le robot (grâce à la compensation de profondeur) a
parcourue le long de l'axe z de l'outil avec comme référence le
préhenseur à 0 mm de largeur
CALL JOB:OR_SG_GETDEPTH(1)
GETS D000 $RV
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
Renvoie la largeur minimum en mm.
Description
1 : simple ou primaire - dans une configuration
double
2 : secondaire dans une configuration double
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