Caractéristiques Techniques - OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur

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Spécification du matériel
Quick Changer
Quick Changer
pour E/S
Dual Quick
Changer
Quick Changer -
Côté outil
Si ce n'est pas spécifié, les données représentent la combinaison de différents types/côtés de
Quick Changer.
Caractéristiques techniques
Force admissible*
Couple admissible*
Charge utile nominale*
Répétabilité
Classification IP
Durée de vie utile (changement d'outil)
Durée de vie utile (fonctionnement du
robot)
* Voir le graphique de capacités de charge ci-dessous
Quick
Changer
0,06
Poids
0,13
Dimensions Voir la section Dimensions mécaniques
Capacité de chargement
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0,00
Quick
Changer pour
E/S
0,093
0,21
50
100
150
Min.
Type
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
64
-
5,000
10
-
Dual Quick
Quick Changer -
Changer
Côté outil
0,41
0,14
0,9
0,31
200
250
300
Di s tance from center [mm]
Max.
Unités
400*
[N]
50*
[Nm]
20*
[kg]
44
[lb]
±0,02
[mm]
-
[cycles]
-
[M cycles]
Unités
[kg]
[lb]
Static
Acceleration 2g
Acceleration 4g
350
400
450
500
137

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