Sécurité; Utilisation Prévue - OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur

Sécurité
2 Sécurité
Les intégrateurs de robots sont responsables du respect des lois et réglementations de
sécurité en vigueur dans le pays concerné et de l'élimination de tout risque significatif dans
l'application complète. Cela inclut, mais sans s'y limiter :
• Effectuer une évaluation des risques pour l'ensemble du système robotique
• Interfacer avec d'autres machines et dispositifs de sécurité supplémentaires si définis par
l'évaluation des risques
• Configurer les paramètres de sécurité appropriés dans le logiciel du robot
• S'assurer que l'utilisateur ne modifiera aucune mesure de sécurité
• Vérifier la conception et l'installation correctes de l'ensemble du système robotique
• Élaborer le mode d'emploi
• Marquer l'installation du robot avec les signes pertinents et les coordonnées de
l'intégrateur
• Regrouper toute la documentation dans un dossier technique, y compris l'évaluation des
risques et le présent manuel
2.1 Utilisation prévue
Les outils OnRobot sont destinés à être utilisés sur des robots collaboratifs et des robots
industriels légers avec des charges utiles différentes selon les spécifications de l'outillage à
l'extrémité du bras. Les outils OnRobot sont normalement utilisés dans les applications de
prélèvement et de mise en place, de palettisation, d'entretien de machines, d'assemblage, de
contrôle et d'inspection de la qualité et de finition de surface.
L'outillage d'extrémité de bras ne doit fonctionner que dans les conditions indiquées dans la
section Fiches techniques.
Toute utilisation ou application se détournant de l'utilisation prévue est réputée être une
mauvaise utilisation inadmissible. Cela inclut, mais sans s'y limiter :
• L'utilisation dans des environnements potentiellement explosifs
• L'utilisation dans des applications médicales et vitales
• L'utilisation avant d'effectuer une évaluation des risques
• Utilisation en dehors des conditions et des spécifications de fonctionnement admissibles.
• L'utilisation près de la tête, du visage et des yeux d'un être humain
• L'utilisation comme aide à l'escalade
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