Table des Matières
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Options logicielles supplémentaires
• Réglez la longueur de doigt - Si vous avez besoin de doigts personnalisés, vous pouvez
cocher cette case et saisir la longueur des nouveaux doigts.
• Réglez le décalage du bout des doigts - Vous pouvez définir les 4 différents types
fournis avec le préhenseur en appuyant sur le bouton radio. Si vous optez pour des doigts
personnalisés, vous pouvez sélectionner l'option Custom.
L'enregistrement de ces 3 paramètres applique automatiquement les modifications.
Différentes positions de doigts, différents diamètres de bouts de doigts et différentes
longueurs de doigts permettent d'obtenir des diamètres et des forces différents. Vous
trouverez plus d'informations dans les sections Force de préhensions et Diamètre de
préhensions
Gecko
Un capteur à ultrasons de force et de distance se trouve dans le préhenseur. Les valeurs réelles
de ces capteurs sont :
• Précharge - les forces actuelles exercées sur les coussinets (en dessous de 50N, il affiche
0N)
• Distance par rapport à l'objet - la distance entre l'objet et le bas du préhenseur
L'état du préhenseur peut être le suivant :
104
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